จะเกิดอะไรขึ้น! เมื่อหุ่นยนต์เพิ่มระบบการเรียนรู้หลักฟิสิกส์ เพื่อมาปั้นซูชิ!!!

จะเกิดอะไรขึ้น! เมื่อหุ่นยนต์เพิ่มระบบการเรียนรู้หลักฟิสิกส์ เพื่อมาปั้นซูชิ!!!

หลายครั้งที่เราได้เห็นกันบ่อยกับการเอาหุ่นยนต์มาทำซูชิ แต่ที่แตกต่างออกไปในครั้งนี้ คือการเพิ่มระบบการเรียนรู้จำลองอนุภาค เพื่อให้หุ่นยนต์มีการตอบสนองต่อการสัมผัสได้ดียิ่งขึ้นและเพิ่มความละเอียดอ่อนในการหยิบวัตถุดิบมาปั้นซูชิ!!!

นักวิจัยของ MIT ได้พยายามหลายครั้งที่จะทำให้หุ่นยนต์สามารถหยิบวัตถุได้อย่างละเอียดอ่อน จึงได้พัฒนาระบบจำลองอนุภาคแบบ "เรียนรู้" ที่จะช่วยให้หุ่นยนต์ มีการจำลองโมเดลปฎิกิริยากับอนุภาคขึ้นมา ทำให้วิธีการตอบสนองต่อการสัมผัส ใช้หลักฟิสิกส์ในการวิเคราะห์ว่าควรจะทำอย่างไร เพื่อที่จะปั้นซูชิให้อยู่ในรูปร่างสมบูรณ์ โดยเจ้าหุ่นยนต์นี้ มีหลักการทำงานที่ง่ายมาก โดยเพียงใช้ที่คีบทั้ง 2 ข้างบีบไปที่ตัวข้าวให้เปลี่ยนรูปร่าง แล้วจึงใช้กล้องแสกนความลึกและจดจำวัตถุ จากนั้นจะประมวลผลแบบเป็นโมเดลกราฟไดนามิก จำลองออกมาว่าจะตอบสนองอย่างไรเพื่อปรับรูปร่างให้เป็นซูชิอย่างง่ายดาย อ่านต่อ